إن الفیلسوف والمؤرخ والعالم الإیرانی “أبوریحان البیرونی” (المتوفی عام ۱۰۵۰ للمیلاد) کان ضمن أول من إستخدم علم الریاضیات لتحدید جهه القبله، وهو أول من تکلم بدوران الأرض حول محورها وتمکن من حساب محیط الأرض.